前言

项目1 三维建模基础

        1.1 建模的概念及软件

        1.2 建模软件——SolidWorks

        1.3 工业机器人焊接工作站

项目2 工业机器人关节模型设计

        2.1 关节底座设计

        2.2 电机外壳设计

        2.3 电机转子设计

        2.4 电机端盖设计

        2.5 减速器设计

        2.6 关节端盖设计

项目3 工业机器人本体设计

        3.1 基座零件设计

        3.2 大臂零件设计

        3.3 小臂零件设计

        3.4 手腕零件设计

项目4 工业机器人示教器设计

        4.1 示教器后盖设计

        4.2 示教器上盖设计

项目5 工作站装配体及其爆炸视图设计

        5.1 变位机驱动装置的装配体设计

        5.2 工业机器人小臂的装配体设计

项目6 工作站零部件工程图设计

        6.1 零件外形工程图的创建

        6.2 小臂装配体的工程图设计

参考文献