项目一  工业机器人安全注意事项及警示标识

   任务一  工业机器人安全注意事项

   任务二  安全警示标识

项目二  智能化装配生产线概述

   任务一  智能化装配生产线的组成

   任务二  智能化装配生产线操作步骤

   任务三  工业机器人转数计数器的更新

项目三  智能化装配生产线快换工具自动安装

   任务一  ABB工业机器人示教器的使用

   任务二  工业机器人的运动方式

   任务三  坐标系

   任务四  快换工具子程序编写与调试

项目四  智能化装配生产线关节基座装配

   任务一  智能化生产线基础环境搭建

   任务二  立体库配置与连接

项目五  智能化装配生产线智能基座装配

   任务一  RFID通信及编程

   任务二  工业机器人视觉定位应用编程

   任务三  工业机器人人机界面组态

项目六  智能化装配生产线电动机装配

   任务一  旋转供料应用编程

   任务二  变位机应用编程

   任务三  示教编程装配电机

项目七  工业机器人模拟轨迹编程

   任务一  工业机器人写字路径的生成

   任务二  写字路径的优化与离线验证调试

   任务三  写字应用实训台验证调试

项目八  智能化装配生产线实操生产案例

   任务一  智能化装配生产线实操生产案例一

   任务二  智能化装配生产线实操生产案例二

参考文献