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前言项目一 智能网联汽车测试的基础认知 任务一 智能网联汽车测试的规范操作 任务二 智能网联汽车常用测试工具的使用 习 题项目二 智能网联汽车智能传感器的更换与调试 任务一 激光雷达的更换与调试 任务二 毫米波雷达的更换与调试 任务三 超声波雷达的更换与调试 任务四 视觉传感器的更换与调试 习 题项目三 高精度地图的采集和定位系统的更换与调试 任务一 智能网联汽车高精度地图的采集 任务二 卫星定位数据采集测试 任务三 智能网联汽车导航定位系统的更换与调试 习 题项目四 智能网联汽车路径规划与决策控制的认知 任务一 环境感知与路径规划的基础认知 任务二 汽车自动驾驶行为决策的逻辑认知 任务三 线控驱动系统的安装与调试 任务四 线控转向系统的安装与调试 任务五 线控制动系统的安装与调试 习 题项目五 智能网联汽车通信技术原理及应用 任务一 V2X技术的认知 任务二4G 网络通信的认知与测试 任务三 物联网无线通信技术的认知 任务四 车载总线系统通信测试 习 题项目六 智能网联汽车先进驾驶辅助系统的测试与装调 任务一 自适应巡航控制系统的检修 任务二 前向碰撞预警系统的检修 任务三 车道偏离预警及保持辅助系统的校准 习 题参 考 文 献
本书按照职业教育岗课赛证紧密结合和职业技能等级证书技能标准要求,充分融入和体现产教融合和校企合作元素,以任务猫述、知识准备、任务实施及习题等栏目板块为框架,以智能网联汽车中的典型项目和具体任务为载体进行编写。
本书由6个项目、21个任务组成,主要包括智能网联汽车测试的基础认知、智能网联汽车智能传感器的更换与调试、高精度地图的采集和定位系统的更换与调试、智能网联汽车路径规划与决策控制的认知、智能网联汽车通信技术原理及应用、智能网联汽车先进驾驶辅助系统的测试与装调内容。
本书内容翔实,图文并茂,结合企业实际,具有较强的实践性,既可作为高等职业院校相关专业的教学用书,也可作为企业员工培训职业技能鉴定培训和汽车维修人员的参考用书。
赵海宾,河北交通职业技术学院教授,河北省级职业教育教师教学创新团队主持人;河北国家级精品在线开放课程《汽车底盘电控系统检修》主持人;两门校级精品在线开放课程《新能源汽车故障诊断技术》和《智能网联汽车技术》主持人;教学能力大赛省级二等奖1项、校级一等奖2项、校级三等奖2项;连续四年获得课堂教学质量优秀。 河北省“三三三人才工程”三层次人选、河北省司法厅司法鉴定人、河北省职业技能鉴定中心考评员、全国职业技能大赛“智能网联汽车技术”赛项专家、全国职业院校技能大赛“汽车运用与维修”赛项裁判员、河北省优秀裁判员、汽车运用与维修1+X职业技能等级证书考评员,河北省级汽车检测技术技能大师工作室主持人,河北省高级“双师型”教师。 李富松,河北交通职业技术学院讲师,新能源教研室主任,上汽大众、理想汽车认知师资,具有汽车维修工高级技师、1+X 智能网联考评员证和汽车维修工高级考评员资质。2020年河北省职业院校教学能力大赛二等奖,2020年河北省电子信息职业技能大赛汽车发动机检测与维修项目个人一等奖,2022年河北省职业院校教学能力大赛三等奖。主持厅局级课题3项,教改课题1项。主要参与建设了省级精品在线课程《汽车底盘电控系统检修》。
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